山东济宁门座式起重机主要由度结构部分、机构部分、电气部分、安全装置部分组成。根据起升机构和保持集装箱吊具平面水平位移的机构不同，可以分为两种类型。前一种多用途门座起重的起升机构可采用一组起升驱动机构，而后一种多用途门座起重机的起升机构必须采用两组起升驱动机构，一组卷筒用作开闭抓斗，另一组卷筒用作支持抓斗。
①重物和臂架系统各自的重心在变幅过程中几乎无垂直位移。其方法之一是靠增设活动平衡重来平衡臂架系统俯仰时的合成重心的升降变化这种方法布置较方便,工作也较可靠，应用广泛。方法之二是靠臂架系统的机构特性来保证变幅时合成重心的移动轨迹接近水平线，无活动平衡重。
②所吊重物在变幅过程中沿着近于水平线的轨迹移动，可采用补偿法和组合臂架法。补偿法是通过特种储绳系统在变幅过程中自动收放相应起升绳，以补偿臂架升降造成的吊具垂直位移。组合臂架法是依靠组合臂架的机构特性保证臂端在变幅过程中接近水平移动。两种方法都得到广泛应用。采用国内外先进的设计理念，基于标准化、模块化设计，具备现代化的状态监测系统和控制系统，具有结构布局合理、使用安全可靠、操作性能良好、作业效率高、维护保养方便等特点，涵盖整个应用行业，种类齐全，是目前各大港口广泛使用的典型门机，成功应用于国内外诸多用户
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